機械加工(gōng)機床上下料的自動化控制方式主要包括桁架機械手和關節機器人這兩種方式。以前說的較多(duō)的是桁架機械手，今日來看一下關節機器人的特征。

關節機器人——用(yòng)以機械加工(gōng)機床上下料的關節機器人所采用(yòng)的軸重一般為(wèi)6軸，重複定位精(jīng)度為(wèi)±0.06mm，常見的負載貨量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分(fēn)為(wèi)一對一、一對二（機床零距離放置）、一對三（機床擺制成品字型），如果你想要1台關節機器人對幾台機床上下料，必須再加上路面路軌，可(kě)以實現1台關節機器人對幾台機床自動送料。

關節機器人的優勢：

關節機器人最 大的優勢便是協調能(néng)力強，不會受到機床構造限制，能(néng)适用(yòng)于許多(duō)機床。可(kě)運用(yòng)的範圍很(hěn)廣，除了在機床上下料，關節機器人還可(kě)以用(yòng)于打磨抛光、打磨抛光、電(diàn)焊焊接、安(ān)裝(zhuāng)、運送碼垛等行業。

關節機器人的缺陷：

相較于桁架機械手來講，關節機器人占用(yòng)的場所的空間比較大，它臂展（工(gōng)作(zuò)範圍）比較有(yǒu)限，一台設備要想工(gōng)作(zuò)範圍增加得話務(wù)必改裝(zhuāng)它走動軸，因此關節機器人的成本較高。

以上是關節機器人優缺點，生産(chǎn)企業可(kě)以從車(chē)間設備合理(lǐ)布局，機床的構造，新(xīn)産(chǎn)品的規格尺寸工(gōng)藝原理(lǐ)來挑選。同時還要選擇一家有(yǒu)經驗實力雄厚的機械手生産(chǎn)廠家來計劃和完成自動化的更新(xīn)改造。

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