無論加工(gōng)企業做什麽，都需要在生産(chǎn)過程中(zhōng)将其裝(zhuāng)載到裝(zhuāng)配線(xiàn)上。現在有(yǒu)一個特殊的上下料機械手，可(kě)以用(yòng)人工(gōng)代替此過程，不僅可(kě)以使工(gōng)人免于繁重的重複勞動，而且可(kě)以提高生産(chǎn)過程中(zhōng)的裝(zhuāng)卸效率。那麽上下料機械手的類型是什麽？

一，液壓傳動機器人

這種類型的上下料機械手用(yòng)于産(chǎn)生壓力，以驅動執行器執行各種運動。液壓産(chǎn)生的驅動力非常大，機械手本身具(jù)有(yǒu)緊湊的結構和靈活的運動，可(kě)以使高度評價的上下料機械手抓取重達數百公(gōng)斤的物(wù)體(tǐ)，還可(kě)以确保重物(wù)的平穩傳遞對象。但是，這種類型的上下料機械手通常不适合在高溫或低溫環境下工(gōng)作(zuò)。

二，氣動驅動機械手

将壓縮空氣産(chǎn)生的壓力作(zuò)為(wèi)驅動力的上下料機械手稱為(wèi)氣動機械手。由于空氣源的緣故，這種類型的上下料機械手非常方便，并且其氣動作(zuò)用(yòng)非常快。另外，桁架式機器人其結構簡單且成本低廉，但是其抓握能(néng)力不如液壓式機械手，因此經常在高速和輕載下使用(yòng)。高溫多(duō)塵的工(gōng)作(zuò)環境。

三，機械傳動機器人

這是一種使用(yòng)機械傳動機構作(zuò)為(wèi)驅動力的上下料機械手。通常，需要将其附加到工(gōng)作(zuò)主機以執行加載和卸載工(gōng)作(zuò)。工(gōng)作(zuò)程序不會改變，運行中(zhōng)的動力主要由工(gōng)作(zuò)機來執行。傳遞非常準确，并且在操作(zuò)期間操作(zuò)頻率很(hěn)高，但是結構相對較大。

高質(zhì)量，完美的上下料機械手是每個苛刻的企業都希望得到的設備，因為(wèi)将上下料機械手安(ān)裝(zhuāng)在裝(zhuāng)配線(xiàn)上之後，它可(kě)以更好地代替手動操作(zuò)，提高裝(zhuāng)配線(xiàn)上的生産(chǎn)效率，并且還可(kě)以處理(lǐ)一些人手。但是，企業在購(gòu)買時應根據實際需要和工(gōng)作(zuò)條件選擇合适的類型。