桁架機器人也稱為(wèi)龍門機器人，屬于直角坐(zuò)标機器人。它是基于X，Y，Z[1]直角三坐(zuò)标系的全自動工(gōng)業設備，用(yòng)于調整工(gōng)件的位置或實現工(gōng)件的軌迹運動。桁架式機器人可(kě)以搬運物(wù)體(tǐ)和操作(zuò)工(gōng)具(jù)以完成各種操作(zuò)。它們快速，準确，防塵，防污。專為(wèi)軸承工(gōng)件的自動車(chē)削和鑽孔而設計的全套材料處理(lǐ)和存儲。設備可(kě)以滿足實際機床生産(chǎn)線(xiàn)的需求。

桁架機器人主要由多(duō)維機器人行走軸構成。每個機器人行走軸均由重型鋁型材，滾子直線(xiàn)導軌和伺服電(diàn)機組成。作(zuò)為(wèi)移動框架和載體(tǐ)，重型鋁型材的橫截面形狀通過有(yǒu)限元分(fēn)析進行了優化，并且生産(chǎn)能(néng)力确保了其強度和直線(xiàn)度。

滾子V形導軌用(yòng)作(zuò)運動導向。傳動機構采用(yòng)同步帶，齒條，小(xiǎo)齒輪或滾珠絲杠。Kantau的桁架機器人使用(yòng)型材或方鋼作(zuò)為(wèi)主要框架，并鑲嵌有(yǒu)線(xiàn)性滑動導軌以及齒條和小(xiǎo)齒輪。精(jīng)緻的輪廓作(zuò)為(wèi)移動框架和載體(tǐ)，通過有(yǒu)限元分(fēn)析優化了橫截面形狀的設計，出色的生産(chǎn)能(néng)力确保了強度和直線(xiàn)度。多(duō)年以來，各種導軌已經在各個行業中(zhōng)得到實用(yòng)并不斷改進，因此在可(kě)靠性，降噪，承載能(néng)力，免維護和整體(tǐ)性能(néng)方面較佳。

桁架機器人的空間運動是通過三個垂直的線(xiàn)性運動實現的。桁架機械手的控制核心由工(gōng)業控制器（例如：PLC，運動控制，微控制器等）實現。由于線(xiàn)性運動很(hěn)容易實現完全的閉環位置控制，因此受束縛的機器人可(kě)以實現較高的位置精(jīng)度（μm級）。為(wèi)了獲得一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他(tā)類型的機器人大得多(duō)。桁架機器人的工(gōng)作(zuò)空間是一個空間立方體(tǐ)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信号的分(fēn)析和處理(lǐ)，并在做出某些邏輯判斷後，向每個輸出元素（繼電(diàn)器，電(diàn)機驅動器，指示燈等）發出執行命令以完成X，Y，Z三個軸之間的關節運動，以實現一套完整的全自動操作(zuò)過程。

桁架機器人采用(yòng)集成處理(lǐ)技(jì )術，适用(yòng)于機床，生産(chǎn)線(xiàn)，工(gōng)件周轉，工(gōng)件旋轉等的裝(zhuāng)卸。同時，其高精(jīng)度的夾緊和定位工(gōng)具(jù)系統為(wèi)機器人提供了标準接口自動處理(lǐ)，重複定位精(jīng)度為(wèi)2μm，确保了批處理(lǐ)産(chǎn)品的高精(jīng)度，高效率和一緻性。