機械手是工(gōng)業機器人的出現，也是現代機器人的出現。目前，國(guó)産(chǎn)機械主要用(yòng)于機床加工(gōng)，鑄造，鍛造，熱處理(lǐ)等。其數量，品種和性能(néng)已不能(néng)滿足工(gōng)業生産(chǎn)發展的需要。

根據中(zhōng)國(guó)機器人産(chǎn)業聯盟的數據，中(zhōng)國(guó)的工(gōng)業機器人銷售量已達到36,560台，同比增長(cháng)60％，已超過日本成為(wèi)全球機器人大國(guó)。該機械手具(jù)有(yǒu)自動裝(zhuāng)卸代替人工(gōng)操作(zuò)等諸多(duō)優點，可(kě)以很(hěn)好地控制周期，避免了人為(wèi)因素對生産(chǎn)周期的影響，大大提高了生産(chǎn)效率。通過修改程序和夾持器，可(kě)以快速改變生産(chǎn)過程，并且調試速度很(hěn)快，從而消除了對員工(gōng)的培訓時間，并且可(kě)以快速投入生産(chǎn)。機器人自動生産(chǎn)線(xiàn)，從裝(zhuāng)卸，裝(zhuāng)夾和卸料完全由機器人完成，減少了中(zhōng)間環節，大大提高了零件質(zhì)量，尤其是工(gōng)件表面更加美觀。以取出注塑機注塑件的過程為(wèi)例。車(chē)間桁架機械手，機械臂可(kě)以模仿人類手臂的某些運動功能(néng)，并且是根據固定程序來抓握，移動物(wù)體(tǐ)或操作(zuò)工(gōng)具(jù)的自動操作(zuò)裝(zhuāng)置。使用(yòng)機械臂可(kě)以減少工(gōng)人的工(gōng)作(zuò)量，提高勞動生産(chǎn)率和車(chē)間自動化水平。

現在介紹桁架機械手：

桁架機械手也稱為(wèi)直角坐(zuò)标機器人或龍門機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，形成無人值守的卸料加工(gōng)系統，可(kě)以大大提高工(gōng)作(zuò)效率，降低人工(gōng)成本。廣泛用(yòng)于數控車(chē)床，加工(gōng)中(zhōng)心，磨床，齒輪成型機，清潔機等用(yòng)于自動化裝(zhuāng)卸的設備。它由多(duō)維線(xiàn)性導軌構成。直線(xiàn)導軌由精(jīng)制鋁型材，齒形帶，直線(xiàn)滑動導軌或齒條和齒條組成。精(jīng)制鋁型材作(zuò)為(wèi)移動框架和支座的橫截面形狀通過有(yǒu)限元分(fēn)析進行了優化，并且生産(chǎn)能(néng)力确保了其強度和直線(xiàn)度。軸承光滑杆和線(xiàn)性滑動導軌用(yòng)作(zuò)移動導軌。傳動機構采用(yòng)齒形皮帶，齒條或滾珠絲杠。多(duō)年以來，各種導軌已經在各個行業中(zhōng)得到實用(yòng)并不斷改進，以使其在可(kě)靠性，降噪，承載能(néng)力

桁架機械手是工(gōng)業機械手，可(kě)以實現自動控制，可(kě)重複編程，多(duō)功能(néng)，多(duō)自由度，運動自由度之間的空間直角關系以及多(duō)功能(néng)機械手。他(tā)可(kě)以攜帶物(wù)品和操作(zuò)工(gōng)具(jù)來完成各種任務(wù)。常見的有(yǒu)機床喂料機器人，碼垛機器人，塗膠（分(fēn)配）機器人，檢查機器人，磨削機器人，裝(zhuāng)配機器人，醫(yī)療機器人等。好的桁架機械手，着重于鑄造和熱處理(lǐ)操縱器的開發，以減輕勞動強度并改善工(gōng)作(zuò)條件。在應用(yòng)特殊機械手時，相應地開發通用(yòng)機械手。如有(yǒu)必要，開發教學(xué)機器人和計算機控制的操縱器。

原材料成本上升，人工(gōng)成本上升，降低。當然，企業利潤越來越薄。為(wèi)了在競争日益激烈的社會中(zhōng)尋求更高的利潤，公(gōng)司必須降低生産(chǎn)成本并提高生産(chǎn)效率。因此，在企業中(zhōng)安(ān)裝(zhuāng)桁架機械手是社會生産(chǎn)力發展的必然結果。“機器替代”是制造業經濟恢複活力的途徑。在新(xīn)的經濟形勢下，促進産(chǎn)業轉型升級是必然的選擇。