沖壓機器人還具(jù)有(yǒu)一組操作(zuò)原理(lǐ)，分(fēn)為(wèi)硬件和軟件。沖壓機器人的操作(zuò)是硬件和軟件的組合。沖壓機器人的動作(zuò)過程如下：從原點按下啓動按鈕時，下部電(diàn)磁閥通電(diàn)。桁架式機器人開始下降。下降到終點時，遇到下限開關，下降電(diàn)磁閥斷電(diàn)，下降停止；同時，夾緊電(diàn)磁閥打開，機器人被夾緊。夾緊後，上升的電(diàn)磁閥開始通電(diàn)，并且沖壓機器人擡起；當到達限位開關時，上升電(diàn)磁閥斷電(diàn)，上升停止。同時，當右移電(diàn)磁閥打開時，機器人将向右移動。此時，在右側工(gōng)作(zuò)台上沒有(yǒu)任何作(zuò)業時，打開光電(diàn)開關，打開下降電(diàn)磁閥，并降低機械手。

沖壓機械手是專門為(wèi)實現無人沖壓自動化而開發的一種設備，它基于在自動化設備的基礎上沖壓生産(chǎn)的特性。它可(kě)以代替每個沖壓站的手動打孔，搬運，裝(zhuāng)卸物(wù)料，整個生産(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒(miǎo)。該自動化設備對于重複，危險和高節拍的加工(gōng)業而言，對于現代工(gōng)業化“開創性創新(xīn)”非常重要，例如節省人工(gōng)成本，提高人工(gōng)和設備安(ān)全性以及保持産(chǎn)品容量，質(zhì)量和過程穩定性。

當沖壓機制造商(shāng)使用(yòng)單沖模進行沖壓生産(chǎn)時，通常隻有(yǒu)一個人操作(zuò)一台機器。普通沖頭的工(gōng)作(zuò)效率為(wèi)每分(fēn)鍾30-50次。當然，當沖壓不同的産(chǎn)品時，生産(chǎn)頻率與模具(jù)設計和操作(zuò)員的行為(wèi)有(yǒu)關。首先，員工(gōng)需要将材料或半成品送到模具(jù)中(zhōng)，然後用(yòng)雙手按一下啓動開關，然後打孔和打孔，員工(gōng)将打孔的産(chǎn)品取出并放入需要打孔的産(chǎn)品。随着人工(gōng)成本的不斷增加，每個人都開始使用(yòng)自動打孔機器人代替人工(gōng)來進行自動打孔生産(chǎn)。沖壓機械手由伺服系統驅動，機械臂左右移動，而步進機構驅動機械手上下移動。整個系統在PLC系統的中(zhōng)央控制下，實現與沖床的在線(xiàn)自動沖床。

不同的沖頭，不同的模具(jù)和不同的沖壓工(gōng)藝具(jù)有(yǒu)不同的沖壓自動化設備解決方案和自動生産(chǎn)效率。通常，自動沖壓效率是每分(fēn)鍾15-25次。與人員操作(zuò)的個人效率相比，打孔機器人似乎沒有(yǒu)效率優勢。但是，根據一天八個小(xiǎo)時的計算，由于打孔機械手沒有(yǒu)疲勞感和沒有(yǒu)情緒，它可(kě)以繼續産(chǎn)生，而由于體(tǐ)力，情感和其他(tā)原因，人工(gōng)難以維持相同的效率和連續工(gōng)作(zuò)因素。另外，沖壓機器人的自動生産(chǎn)避免了操作(zuò)人員在操作(zuò)過程中(zhōng)引起的與工(gōng)作(zuò)有(yǒu)關的事故的潛在風險。

沖床機械手是根據自動化設備上的沖壓生産(chǎn)特性而專門實現沖壓自動化的無人生産(chǎn)的裝(zhuāng)置。它可(kě)以代替每個沖壓站的手動打孔，搬運，裝(zhuāng)卸物(wù)料，整個生産(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒(miǎo)。該自動化設備可(kě)為(wèi)沖壓等重複性，危險和高節拍加工(gōng)行業節省人力和勞力。就轉移成本，改善人工(gōng)和設備安(ān)全以及保持産(chǎn)品容量，質(zhì)量和過程穩定性而言，這是現代工(gōng)業化。