機器人開發的三個主要趨勢：

首先是軟硬結合。機器人軟件比硬件更重要，因為(wèi)人工(gōng)智能(néng)技(jì )術體(tǐ)現在軟件中(zhōng)。軌迹規劃，車(chē)間布局和數字車(chē)間的自動加載需要軟件和硬件的組合。因此，機器人行業的人才必須同時了解機械技(jì )術和信息技(jì )術，尤其是機器人的控制技(jì )術。

第二是現實與現實的融合。通過大量的仿真和虛拟現實，可(kě)以将虛拟現實與車(chē)間中(zhōng)的實際加工(gōng)過程集成在一起。

第三是人機集成。機器人的有(yǒu)機集成如何在行業中(zhōng)值得深入思考。

機器人開發的七種途徑：

首先，從串行機器人到串行并行機器人。在早期，大多(duō)數機器人都是串聯連接的。随着市場的發展，串行和并行機器人都被使用(yòng)。串并聯混合機器人具(jù)有(yǒu)并聯結構剛性強，串聯結構的控制空間大的優點。

第二，從剛體(tǐ)機器人到剛柔機器人。可(kě)訪問性和靈活性是通過柔性機器人的末端或主體(tǐ)實現的。柔性機器人可(kě)以解決空中(zhōng)施工(gōng)中(zhōng)的打孔和打孔問題。

三，從單機器人操作(zuò)到多(duō)機器人合作(zuò)工(gōng)作(zuò)。當制造空間的分(fēn)布，功能(néng)的分(fēn)布，任務(wù)的并行性和任務(wù)的集成受到限制時，建立數字車(chē)間或智能(néng)車(chē)間的空間就受到限制，并且涉及到任務(wù)的順序。因此，目的一個機器人無法實現。

第四，機器人技(jì )術與物(wù)聯網技(jì )術的結合。工(gōng)業機器人和物(wù)聯網的結合導緻了智能(néng)和靈活的自動化組裝(zhuāng)和焊接。通過物(wù)聯網，工(gōng)業機器人具(jù)有(yǒu)感知能(néng)力，即具(jù)有(yǒu)視覺，觸摸能(néng)力，并且可(kě)以實時收集生産(chǎn)過程中(zhōng)的各種數據。

第五，虛拟現實的結合。虛拟現實系統的組合可(kě)以減少對機器人的依賴，降低生産(chǎn)成本，提高效率，并進一步消除對機器人安(ān)全的隐患。通過虛拟現實的仿真，用(yòng)戶可(kě)以預見并控制機器人的每個軌迹和位置，以防止發生事故。

第六，機器人技(jì )術與模式識别技(jì )術的結合。模式識别對于檢測機器人特别有(yǒu)效。當機器人處理(lǐ)零件時，它可(kě)以檢查質(zhì)量缺陷和不合格的技(jì )術條件。

第七，機器人技(jì )術與人工(gōng)智能(néng)的結合。機器人和人工(gōng)智能(néng)結合後，機器人将不再被固定在圍牆中(zhōng)，而是人機協作(zuò)和人機融合。這是機器人的本質(zhì)，但确實需要完成

推廣機器人的四個障礙：

首先，三種集約化制造模式。三種密集型類型是勞動密集型，資源密集型和污染密集型。改革開放三十年來，制造業取得了長(cháng)足發展，但制造業也存在重大問題。

二是模仿為(wèi)主的技(jì )術路線(xiàn)。改革開放以來，浙江，江蘇，廣東，山(shān)東等沿海經濟體(tǐ)發展迅速，但大多(duō)數公(gōng)司的産(chǎn)品主要是仿制品。經濟短缺當時，大規模的經濟在解決物(wù)資短缺問題方面發揮了重要作(zuò)用(yòng)。但是，由于市場經濟已經成熟，幾乎每個行業都存在産(chǎn)能(néng)過剩的問題。

第三，低價競争的營銷策略。許多(duō)公(gōng)司都以低價格為(wèi)優勢，而好的性能(néng)則更便宜。例如，該産(chǎn)品遵循模仿的技(jì )術路線(xiàn)。當産(chǎn)品可(kě)以100件出售時，半年後，一個工(gōng)廠可(kě)以出售80件，而另一半年，另一家工(gōng)廠可(kě)以生産(chǎn)60件。賣60元錢沒人能(néng)賺錢。制造上的困難主要是由低價競争的營銷策略引起的。第四，廣泛的車(chē)間管理(lǐ)。許多(duō)企業也是廣泛的管理(lǐ)方法，而機器人根本無法解決。這不是機器人的問題，而是精(jīng)益生産(chǎn)的問題。