工(gōng)業機器人是近幾十年來發展起來的一種高科(kē)技(jì )自動化生産(chǎn)設備，是工(gōng)業機器人的重要分(fēn)支。工(gōng)業機械手是一種機械設備，可(kě)以模仿人的手的一部分(fēn)運動，并且可(kě)以根據給定的程序，軌迹和要求自動抓住，攜帶或操作(zuò)自動機械設備，從而部分(fēn)替代體(tǐ)力勞動。特别是在高溫，多(duō)塵，有(yǒu)毒的環境或簡單而重複的動作(zuò)等惡劣環境下，使用(yòng)工(gōng)業機器人可(kě)以顯着改善工(gōng)人的工(gōng)作(zuò)條件，防止與工(gōng)作(zuò)有(yǒu)關的傷害，并提高勞動生産(chǎn)率。在結構和性能(néng)方面，人機優勢。

工(gōng)業機器人通常分(fēn)為(wèi)以下三類：

第 一類是不需要手動操作(zuò)的通用(yòng)機械手。它是未連接到主機的獨立設備。它可(kě)以根據任務(wù)需要編譯程序以完成各種規定的操作(zuò)。它具(jù)有(yǒu)可(kě)變程序和獨立的驅動控制系統。根據定位和控制方法的不同，分(fēn)為(wèi)簡單型和伺服型。簡單類型是僅點控制，它屬于程序控制類型。伺服類型為(wèi)點控制。它也是一種連續的軌迹控制，除了具(jù)有(yǒu)普通機械的性能(néng)外，還具(jù)有(yǒu)通用(yòng)機械和三元機械智能(néng)的特征。

第二種類型是使用(yòng)專用(yòng)機械手，這些機械手主要連接到自動機床或自動生産(chǎn)線(xiàn)上，用(yòng)于解決機床的裝(zhuāng)卸和工(gōng)件進給。通常，隻有(yǒu)一個固定程序而沒有(yǒu)單獨的控制系統。它屬于某個機器或生産(chǎn)線(xiàn)，用(yòng)于自動傳輸對象以操作(zuò)工(gōng)具(jù)。

第三類是手動操作(zuò)，稱為(wèi)操縱器，一般是指由人控制的抓取操作(zuò)裝(zhuāng)置，例如鍛造操縱器。機械手起源于原子和軍事工(gōng)業。首先，該操縱器用(yòng)于完成特定的操作(zuò)，後來被開發為(wèi)使用(yòng)無線(xiàn)電(diàn)信号操縱器來檢測月球等。

當然，工(gōng)業機器人的分(fēn)類可(kě)以根據其用(yòng)途進行如下劃分(fēn)，并且如果根據驅動方法進行劃分(fēn)，則是另一個術語。但是，無論如何分(fēn)類，每種類型的工(gōng)業機器人都有(yǒu)其相應的應用(yòng)優勢。客戶在購(gòu)買工(gōng)業機器人時應根據自己的生産(chǎn)線(xiàn)的特點選擇合适的機器人設備。