工(gōng)業機器人就是指由機械臂(機械設備體(tǐ))、控制闆、伺服電(diàn)機推動體(tǐ)系和傳感器設備等構成，可(kě)由人實際操作(zuò)、自動控制系統和再次編程，并且能(néng)夠在三維空間進行多(duō)種實際操作(zuò)的光機電(diàn)一體(tǐ)化生産(chǎn)設備。尤其适用(yòng)多(duō)種類、多(duō)批号的柔性制造。

首先，工(gōng)業機器人依據胳膊的健身運動方式分(fēn)成四種種類：

1.矩形框臂可(kě)以沿三個直角坐(zuò)标系挪動；

2.圓柱體(tǐ)座标臂可(kě)以提高、轉動和屈伸；

3.球坐(zuò)标臂可(kě)以轉動、仰俯和伸縮式；

4.固接臂有(yǒu)好幾個液壓旋轉接頭。

第二，工(gōng)業機器人依據執行機構健身運動的調節作(zuò)用(yòng)可(kě)分(fēn)成點試和持續履帶。

1.點試僅操縱執行機構從一點到另一點的精(jīng)準定位，适用(yòng)數控車(chē)床裝(zhuāng)卸搬運、焊接和一般運送、裝(zhuāng)卸搬運工(gōng)作(zuò)；

2.持續路軌式可(kě)操縱執行機構依照已知的路軌健身運動，适用(yòng)持續激光焊接和噴塗工(gōng)作(zuò)。

3.工(gōng)業機器人依據程序流程輸入方法可(kě)分(fēn)成編程輸入型和課堂教學(xué)輸入型：

1.編程輸入種類為(wèi)根據RS232串口通信或以太網接口将電(diàn)子計算機上已編程的操作(zuò)流程文(wén)件傳送至智能(néng)機器人控制箱。

2.課堂教學(xué)輸入種類有(yǒu)二種教學(xué)策略：

一是作(zuò)業者運用(yòng)手動控制器(步态分(fēn)析控制櫃)将命令無線(xiàn)傳輸數據拿(ná)給推動系統軟件，使執行機構依照需要的姿勢次序和軌迹實行一次；

另一種是作(zuò)業者立即正确引導執行機構依照需要的姿勢次序和運動軌迹再度實行。在課堂教學(xué)中(zhōng)，工(gōng)作(zuò)中(zhōng)程序流程的信息全自動儲存在程序存儲器中(zhōng)。當機器人自動工(gōng)作(zuò)中(zhōng)時，自動控制系統從程序存儲器中(zhōng)檢驗相對應的信息，并将命令無線(xiàn)傳輸數據贈給推動組織，使執行機構可(kě)以重現所顯示教的各種各樣姿勢。專家教授輸入程序流程的工(gōng)業機器人被稱作(zuò)課堂教學(xué)

四、智能(néng)化工(gōng)業機器人

具(jù)備觸感、力覺或簡潔的視覺系統的工(gōng)業機器人，能(néng)在比較繁雜的條件下工(gōng)作(zuò)中(zhōng)；如具(jù)備鑒别作(zuò)用(yòng)或更進一步提升響應式、自學(xué)習培訓作(zuò)用(yòng)，即為(wèi)全智能(néng)工(gōng)業機器人。它能(néng)依照人給的“宏命令”自己挑選或自編程序去适應新(xīn)環境，并全自動結束更加繁雜的工(gōng)作(zuò)中(zhōng)。