桁架式機器人是替代人力自動上下料的一種精(jīng)密機械制造，能(néng)夠實現生産(chǎn)加工(gōng)過程自動化，運用(yòng)桁架式智能(néng)機器人機械手能(néng)夠極大地提高效率。桁架式自動上下料機械手也叫做自動上下料機械手柔性系統，主要适用(yòng)于數控車(chē)床的送料和開料，擁有(yǒu)這樣機械手生産(chǎn)流水線(xiàn)能(néng)突顯公(gōng)司的生産(chǎn)制造整體(tǐ)實力，提升市場競争能(néng)力，是工(gōng)業化生産(chǎn)加工(gōng)制作(zuò)大勢所趨。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個健身運動組件為(wèi)桁架機械手的關鍵組件，其界定标準遵照笛卡爾坐(zuò)标系，各軸組件一般由零部件、導向件、傳動件、感應器檢測元件及其機械設備位組件、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)、控制箱等組成。

1.桁架智能(néng)機器人機械手零部件一般由鋁合金型材或方鋼管，矩形方管等部件構成，它的作(zuò)用(yòng)是導向件、傳動件等組件安(ān)裝(zhuāng)基座，同時又(yòu)是桁架式機器人負荷的重要責任者；

2.導向件，常見有(yǒu)V型滾輪導軌，直線(xiàn)滑軌，U型滾軸導向輪，方形滑軌等常見導向構造，其實際應用(yòng)應根據實際應用(yòng)工(gōng)作(zuò)狀況及其精(jīng)度等級确定；

3.傳動件，一般有(yǒu)電(diàn)動式，氣動式，液壓機三種類型，在其中(zhōng)電(diàn)動式有(yǒu)齒條構造，滾珠絲杆構造，皮帶傳動等；

4.感應器檢測元件，一般兩邊選用(yòng)限位開關做為(wèi)電(diàn)限位，當挪動組件移動至兩邊限位電(diàn)源開關處時，必須對部門進行鎖住，避免其超過；

5.機械設備限位組，其的作(zuò)用(yòng)是在電(diàn)限位行程安(ān)排以外的剛度限位；

6.焊接夾具(jù)，依據産(chǎn)品工(gōng)件樣子尺寸材料等各個方式；

7.控制箱，其非常與桁架式機器人機械手大腦功效，根據工(gōng)業控制器，收集各感應器或按鍵的輸入信号，來傳送命令給各液壓執行元件按設定的姿勢去行動。