産(chǎn)品概述：

生産(chǎn)線(xiàn)由一台外圓磨配合兩台球道磨，上料前對工(gōng)件進行角向定位和正反檢測，外徑磨削後由機械手送至球道磨，一條産(chǎn)線(xiàn)完成兩道工(gōng)序。

機床上下料機器人一般分(fēn)為(wèi)一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關節機器人對多(duō)台機床上下料，需要加上地面軌道，可(kě)實現1台關節機器人對多(duō)台機床自動上下料。

桁架式機器人傳感器檢測元件，通常兩端采用(yòng)行程開關作(zuò)為(wèi)電(diàn)限位，當組件至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有(yǒu)原點傳感器以及位置反饋傳感器。