産(chǎn)品概述：

生産(chǎn)線(xiàn)由一台數控車(chē)床、一台内徑磨床、三台球道磨床組成，球籠車(chē)外徑、磨内徑後進行旋轉定位、翻轉，桁架機械手抓取工(gōng)件至球道磨床加工(gōng)。整線(xiàn)完成球籠三道工(gōng)序的加工(gōng)，運行時合理(lǐ)匹配加工(gōng)節拍，有(yǒu)序完成各道的加工(gōng)。

桁架式機器人機械限位組，其作(zuò)用(yòng)是在電(diàn)限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。 桁架機械手根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并處理(lǐ)後，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀态進行實時檢測，在高速搬運中(zhōng)，運動部件在極短的時間内到達給定的速度，并能(néng)在高速行程中(zhōng)瞬間準停，通過高分(fēn)辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精(jīng)度的影響。