機械加工(gōng)機床左右料的自動化技(jì )術完成方法主要是有(yǒu)桁架機械手和關節機器人這二種方法。

關節機器人——用(yòng)以機械加工(gōng)機床左右料的關節機器人選用(yòng)的軸重一般為(wèi)6軸，反複精(jīng)度等級為(wèi)±0.06mm，常見的負載貨量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分(fēn)成一對一、一對二（機床零距離放置）、一對三（機床擺制成品字型），假如要想1台關節機器人對幾台機床左右料，必須再加上路面路軌，可(kě)完成1台關節機器人對幾台機床全自動左右料。

關節機器人的優勢：

關節機器人較大的特點便是靈活強，不會受到機床構造的限定，能(néng)适用(yòng)許多(duō)機床。可(kě)使用(yòng)的範疇普遍，除開用(yòng)在機床左右料，關節機器人還可(kě)使用(yòng)于打磨抛光、抛光、電(diàn)焊焊接、安(ān)裝(zhuāng)、運送堆垛等行業。

關節機器人的缺陷：

相對性于桁架機械手來講，關節機器人占有(yǒu)的場所室内空間比較大，它的臂展（工(gōng)作(zuò)中(zhōng)範疇）比較有(yǒu)限，一台設備要想工(gōng)作(zuò)中(zhōng)範疇增加得話務(wù)必改裝(zhuāng)它的走動軸，因此關節機器人的價錢較高。

以上便是關節機器人的優點和缺點，生産(chǎn)加工(gōng)公(gōng)司要從車(chē)間機器設備合理(lǐ)布局，機床的構造，商(shāng)品的規格型号和技(jì )術特性來挑選。與此同時要挑選一家有(yǒu)工(gōng)作(zuò)經驗有(yǒu)能(néng)力的數控分(fēn)度盤來計劃和達到智能(néng)化的更新(xīn)改造。